اولین نرم افزار جامع سنسورهای اولتراسونیک شرکت میکروسونیک آلمان قابل نصب روی تلفن های همراه و صفحات لمسی با سیستم عامل ios

برای اولین بار در ایران نرم افزار جامع سنسورهای اولتراسونیک شرکت میکروسونیک آلمان مناسب تلفن های همراه و صفحات لمسی با سیستم عامل ios

ویزگی های این نرم افزار عبارتند از :
*کاربردهای سنسور اولتراسونیک
*امکان جستجوی جامع
*دسترسی سریع به اطلاعات فنی
*اخبار
*انتخاب سنسور متناسب با کاربرد موردنظر

دریافت رایگان نرم افزار از لینک زیر :

http://microsonic.de/en/Novelties/Universal-App.htm

media_167788

شرکت میکروسونیک 25 ساله شد.

مغز هر انسان 100 بیلیون سلول مغزی دارد.نرم افزار سنسورهای ما شاید تا این حد پیشرفته نباشد ولی ما در حال کار روی آن هستیم.
” Christian Dörge مهندس نرم افزار شرکت میکروسونیک آلمان”
هیچ نرم افزاری با فیلترهای جامع الگوریتمی و راهکارهای ارزیابی و کارکرد ساده و تجربه چند ساله به مانند IO link نمی توان پیدا کرد.کارایی نرم افزار ما همواره در حال پیشرفت است و همچنین پیچیده تر می گردد.

شرکت میکروسونیک آلمان در حالی 25امین سالگرد تاسیس خود را جشن می گیرد که از لحاظ دقت،نوآوری،مدیریت مشتریان،کیفیت محصولات و دانش بالای شرکت در میان شرکت های تولید کننده سنسور پیشتاز می باشد.

برای مشاهده اطلاعات مربوط به 25سالگی اینجا را کلیک نمایید.

7

سنسور تشخیص لبه میکروسونیک

سنسور bks یک سنسور تشخیص لبه می باشد. این سنسور جزو محصولات جدید شرکت میکروسونیک می باشد که می تواند بدون تماس با کاغذ،فویل یا ورق آهن لبه سوژه را تشخیص دهد.
این محصول جایزه ویژه طراحی 2012 را کسب نموده است.bks+6 Applicationbks+

راهنمای استفاده از سنسور التراسونیک +mic

توصیف محصول

سنسور اولتراسونیک +mic فاصله تا شیئی را که در ناحیه ی آشکار سازی آن قرار دارد به صورت غیر تماسی اندازه می گیرد. سوئیچ های خروجی این سنسور التراسونیک با توجه به فواصل اندازه گیری شده، تنظیم می شود.

سنسور التراسونیک +mic
سنسور التراسونیک +mic

همه تنظیمات با استفاده از دو Push-Button و یک صفحه نمایش LED موجود بر روی سنسور التراسونیک صورت می گیرد (Touch Control).

همچنین LED های سه رنگ وضعیت سوئیچ را نمایش می دهند. خروجی این سنسور اولتراسونیک می تواند به صورت NOC یا NCC تنظیم شود.

ultrasonic mic LED سنسور التراسونیک
ultrasonic mic  سنسور التراسونیک

شایان ذکر است فاصله آشکارسازی را میتوان به صورت دستی و با استفاده از نمایشگر LED موجود بر روی سنسور اولتراسونیک و یا با استفاده از پروسه ی Teach-in تنظیم کرد. در منوی Add-on توابع کاربردی دیگری افزوده شده اند.

با استفاده از آداپتور Link Control لینک کنترل می توان همه تنظیمات سنسور اولتراسونیک را با استفاده از نرم افزار انجام داد.

اخطار : این زیر مجموعه از سنسور اولتراسونیک به عنوان تجهیزات ایمنی طراحی نشده اند و نباید برای تضمین ایمنی انسان یا ماشین مورد استفاده قرار بگیرند.

در ناحیه ی Blind Zone سنسور اولتراسونیک نمی تواند کار اندازه گیری را به درستی انجام دهد. رنج کاری سنسور التراسونیک همان ناحیه ای است که در صورت وجود رفلکتور آلتراسونیک معمولی ، سنسور آلتراسونیک با دقت قابل قبولی قادر به آشکار سازی آن می باشد. هنگامی که از یک رفلکتور اولتراسونیک خوب استفاده می شود سنسور اولتراسونیک قادر به کار در ماکزیمم رنج خود می باشد. اشیایی که جاذب شدید صوت هستند یا آن را به شدت پراکنده می کنند می توانند سبب کاهش رنج کاری سنسور التراسونیک شوند.

همگام سازی

اگر فاصله مونتاژ بین دو یا تعداد بیشتری سنسور اولتراسونیک از فواصل نشان داده شده در شکل 1 کمتر شود باید از روش همگام سازی (سنکرون کردن) استفاده شود. بدین منظور کانال Sync/Com ( پین 5 ) همه سنسورهای اولتراسونیک باید به هم متصل شود (ماکزیمم 10 سنسور)

فواصل مونتاژ سنسور التراسنیک

مود مالتی پلکس

مود مالتی پلکس این امکان را فراهم می کند که به هر سنسور التراسونیک که از طریق کانال Sync/Com (پین 5) متصل شده است آدرسی بین >>01<< تا >>10<< نسبت داده شود.در این صورت سنسورهای اولتراسونیک کار اندازه گیری را به ترتیب شماره آدرس و به صورت صعودی انجام می دهند تا از هرگونه تداخلی بین سنسورها جلوگیری شود. آدرس >>00<< به مود همگام سازی اختصاص داشته و مود مالتی پلکس را غیر فعال می کند. (در مود همگام سازی به همه سنسورهای اولتراسونیک آدرس صفر اختصاص می یابد.)

دستورات نصب

  • سنسور را در محل مورد نظر نصب کنید.
  • کابل کانکتور را به کانکتور M12 متصل کنید. ( با توجه به شکل 2 )
    پروسه استارت آپ را با توجه به نیاز به دقت طی کنید.

کانکتور کابل سنسور التراسونیک

 

Start-up

تنظیمات زیر توسط کارخانه در سنسور اولتراسونیک +mic صورت گرفته است:

  • سوئیچ خروجی NOC
  • فواصل آشکارسازی سنسور اولتراسونیک در رنج کاری (Operating Range) تنظیم شده است که کاربر می تواند به دلخواه این فاصله را به فاصله ماکزیمم تغییر دهد. (Maximum Range)
  • می توان فاصله آشکارسازی برای این سنسور اولتراسونیک را به صورت دستی یا با استفاده از Teach-in Procedure انجام داد.

کارکرد

تمامی انواع سنسور التراسونیک بی نیاز از نگهداری هستند. مقادیر کمی آلودگی روی سطح سنسور تاثیری روی عملکرد سنسور اولتراسونیک ندارد. ولی لایه ضخیم خاک روی عملکرد سنسور اولتراسونیک تاثیر گذاشته و باید برطرف شود.

نکات مهم

سنسورهای اولتراسونیک جبران ساز دمایی داخلی دارند.جبران ساز دمایی تقریبا بعد از 30 دقیقه کارکرد سنسور به نقطه اپتیمم می رسد.

در حین عملکرد معمولی، یک LED زرد اتصال سوئیچ خروجی سنسور اولتراسونیک را نشان می دهد.

در حین عملکرد معمولی، مقدار فاصله اندازه گیری شده روی نمایشگر LED سنسور اولتراسونیک به میلیمتر ( تا 999 میلیمتر) یا سانتیمتر ( از 100 سانتیمتر ) نشان داده می شود.

در مود Teach-in حلقه های هیسترزیس به تنظیمات کارخانه باز می گردند.

اگر هیچ شیئی در فاصله آشکار سازی سنسور اولتراسونیک قرارنگیرد LED علامت >>—<<< را نشان می دهد.

اگر در هنگامی که سنسور اولتراسونیک در مود تنظیم پارامتر (Parameter Setting Mode) قرار دارد هیچ کلیدی (Push-Button) برای مدت 20 ثانیه فشرده نشود تغییرات ذخیره شده و سنسور اولتراسونیک به مود کاری عادی اش باز می گردد.

تاچ کنترل سنسور التراسنیک

نشان دادن پارامترها

فشردن کلید T1 در هنگام عملکرد نرمال سنسور اولتراسونیک علامت >>Par<< را روی صفحه نمایشLED نشان می دهد.هر زمان که این کلید فشرده شود تنظیمات واقعی خروجی سوئیچ شده نمایش داده می شود.

دو کاربرد ویژه سنسور التراسونیک ZWS

شمارش و زمان پاسخ سریع با سنسور التراسونیک ZWS-7

سنسور التراسونیک  zws7 با فرکانس سوئیچینگ 125Hz با رنج شناسایی ماکزیمم 100mm در مواردی که احتیاج به سرعت پاسخ بالا است به کار می رود. همچنین بهترین انتخاب برای کاربردهایی است که فاصله بین اجسام مورد نظر برای شناسایی یا شمارش بسیار کم بوده و سرعت کاری نیز بالا می باشد.

سنسور التراسونیک zws 7
سنسور التراسونیک zws 7

زمان پاسخگویی این سنسور التراسونیک کمتر از 3ms است.

همچنین وجود لوله صوتی (sound pipe) برای سنسور التراسونیک zws7 ،قدرت این سنسور را برای شناسایی اجسام با فاصله بسیار کم از یکدیگر در سرعت کاری بالا افزایش می دهد.

کاربرد سنسور اولتراسونیک با زمان پاسخ سریع
کاربرد سنسور اولتراسونیک با زمان پاسخ سریع

تشخیص مواد داخل حفره با سنسور التراسونیک ZWS-15

این سنسور التراسونیک به دلیل داشتن لوله صوتی امواج التراسونیک را به صورت متمرکز سمت سوژه مورد نظر میفرستد و به راحتی می تواند برای اندازه گیری مواد داخل حفره با قطر کمتر از 5mm بکار رود.

سنسور التراسونیک zws 15
سنسور التراسونیک zws 15

سوژه مورد نظر می تواند بلافاصله بعد از لوله صوتی سنسور التراسونیک قرار گیرد زیرا نقطه کور سنسور در داخل لوله صوتی واقع میشود. لوله صوتی روی سنسور التراسونیک zws7 و zws15 متصل شده است.

سنسور آلتراسونیک zws 15 میکروسونیک

کاربردها:

اندازه گیری سطح مواد در لوله های با قطر کوچک در آنالیز پزشکی

تشخیص فاصله بسیار کم در حد چند میلیمتر بین دو جسم

کاربرد در ساخت بردهای الکترونیکی و ویفرها در صنعت الکترونیک

استفاده در ماشین های بسته بندی که نیاز به تشخیص فیلم های نامرئی دارند

 

معرفی شبکه صنعتی IO-Link

شبکه صنعتی IO-Link یکی از پرسرعت ترین و کم هزینه ترین شبکه های رایج در اتوماسیون صنعتی می باشد.

هزینه سرمایه گذاری کمتر:

با استفاده از شبکه هایی مانند IO-Link هزینه های طراحی و راه اندازی در سیستم های اتوماسیون صنعتی بسیار کاهش می یابد زیرا این شبکه به راحتی می تواند جایگزین انتقال سیگنال های آنالوگ در پایین دست شبکه شود.

در شبکه IO-Link فاصله اندازه گیری شده به صورت مداوم (با سرعت بسیار بالا) به Master انتقال می یابد در نتیجه شبکه IO-Link می تواند بدون ایجاد هیچ هزینه ای جایگزین خروجی آنالوگ شود.

استاندارد جدید IO-Link:

همه امکانات لازم برای پیاده سازی یک ارتباط مداوم از سطوح مختلف سیستم تا سنسور را امکان پذیر می سازد.

بر این اساس ماشین آلات و تجهیزات می توانند به صورت بهینه کار کنند.

IO-Link می تواند باعث سهولت در راه اندازی و نگهداری ماشین آلات شود.

سنسور اولتراسونیک و شبکه IO-Link:

شبکه IO-Link و سنسور التراسونیک
شبکه IO-Link و سنسور التراسونیک

برخی از انواع سنسور آلتراسونیک میکروسونیک قابلیت اتصال به شبکه IO-Link را دارا می باشند.

هنگامی که سنسوری دچار اشکال می شود ، کنترلر می تواند به صورت اتوماتیک همه تنظیمات را در سنسور التراسونیک جدید جایگزین کند.

با توجه به این قابلیت زمان راه اندازی (Start UP)  تجهیز بسیار کوتاه می شود.

جزئیات IO-Link:

بعد از روشن شدن ( تجهیزی که قابلیت اتصال به شبکه IO-Link را دارد ) سنسور اولتراسونیک pico+ در وضعیت SIO ( مود استاندارد IO ) قرار دارد و همانند یک سنسور التراسونیک در مود انعکاسی (Proximity Switch) عمل می کند.

پس از ارسال سیگنال Wake UP توسط IO-Link Master سنسور pico+ می تواند وارد مود ارتباطی یا IO-Link Mode شود.

هم اکنون کنترلر می تواند داده های پردازشی و داده های سرویس را به سنسور التراسونیک pico+ انتقال دهد.

IO-Link Master می تواند یک یا تعداد بیشتری ورودی و خروجی داشته باشد.

فقط یک دستگاه IO-Link می تواند به هر یک از ورودی –خروجی ها  متصل شود.

یک کابل استاندارد سه رشته ای سنسورهای اولتراسونیک  (کلیه تجهیزات مجهز به IO-Link) را به IO-Link Master پیوند می دهد.

این کابل بدون روکش می تواند تا 20 متر طول داشته باشد.

وجود ارتباط مداوم انتقال داده ها ( پردازش/سرویس) را بین سنسور و IO-Link Master امکان پذیر می سازد. سیستم IO-Link شامل دستگاه های IO-Link مانند سنسورها و …، یک کابل استاندارد سه رشته ای و IO-Link Master است.

خروجی push pull سنسور التراسونیک

خروجی Push-Pull امکان انتخاب بین مود SIO و IO-Link را امکان پذیر می سازد.

تقسیم بندی سنسور التراسونیک از لحاظ نوع کاربرد

سنسور التراسونیک با خروجی آنالوگ

سنسور اولتراسونیک با خروجی آنالوگ

این نوع از سنسور اولتراسونیک فاصله اندازه گیری شده را متناسب با ولتاژ 0 تا 10 ولت و جریان 4 تا 20 میلی آمپر ارسال می کنند. برای سنسور التراسونیک با خروجی آنالوگ محدوده ویندو دور و نزدیک مشخصات آنالوگ و همچنین صعودی یا نزولی بودن مشخصه را می توان پیاده سازی کرد. بر اساس نوع سنسور آلتراسونیک و عرض پنجره ، دقت اندازه گیری می تواند بین 0.025 تا 0.36 میلیمتر باشد.

سنسور اولتراسونیک با اتصال IO

سنسور التراسونیک با اتصال IO

این نوع از سنسور اولتراسونیک امکان اتصال مداوم را برای هر طبقه ساختار سیستمی از سنسور تا fieldbus امکان پذیر می سازند.فاصله اندازه گیری شده توسط این نوع از سنسور اولتراسونیک به صورت بیت های سریال به کنترلر ارسال می شوند.

کنترل کننده های Double sheet اولتراسونیک

کنترل کننده همپوشانی التراسونیک

سنسور اولتراسونیک با استفاده از این قابلیت می تواند دو برگه از جنس کاغذ ،فیلم یا برگه نازک فلز  که سهوا به هم چسبیده اند را شناسایی کرده و از این اتفاق ( همپوشانی دو ورق ) جلوگیری کند.  این کار توسط سیستم فرستنده –گیرنده موجود در سنسورهایی که این قابلیت را دارند انجام می شود.

سنسور اولتراسونیک برای بر چسب گذاری  (Lable and splice sensor)

سنسور التراسونیک لیبلینگ

اساس کار این نوع از سنسور اولتراسونیک همانند سنسورهای تشخیص همپوشانی دو برگه (Double sheet) است. این سری سنسور آلتراسونیک برای کنترل وجود برچسب (Label) روی لایه زیرین برچسب ها (لایه محافظ) بکار می رود. بدلیل اینکه هنگام برخورد امواج التراسونیک به لایه محافظ، امواج عبوری از برچسب ها نسبت به امواج عبوری از لایه محافظ متفاوت است، برچسب ها برای سنسور التراسونیک قابل تشخیص خواهند بود. این قابلیت در سنسور التراسونیک مدل esf-1 میکروسونیک microsonic موجود می باشد.

سنسورهای لبه التراسونیک

سنسور التراسونیک لبه

این نوع از سنسور اولتراسونیک بصورت چنگالی طراحی شده اند و به صورت مود سد مانع دو طرفه نیز کار می کنند برای کنترل مسیر استفاده شده و سیگنال آنالوگ 0-10V و 4-20mA را تولید می کنند که متناسب با جهت مسیر لبه می باشد.

مودهای کاری سنسور التراسونیک

سنسور های التراسونیک قابلیت انجام کار در مودهای مختلفی را دارا هستند. در اینجا چند حالت از مهمترین مودهای کاری سنسور ها را ملاحظه می فرمایید:

مود کاری انعکاسی

مود انعکاسی ( proximity switch )

این مود ،حالت کاری کلاسیک سنسور التراسونیک است. در این حالت سوئیچ هنگامی فعال می شود که جسم مورد نظر در فاصله تنظیم شده ( از قبل تعیین شده)  قرار گیرد، این فاصله ( از قبل تعیین شده ) دارای هیسترزیس است. این مود کاری سنسور اولتراسونیک برای تشخیص وجود یا عدم وجود اجسام بکار میرود. شمارش اجسام روی کانوایر یکی از کابردهای این مود می باشد.

سنسور التراسونیک سری lpc، lcs، mic، pico قابلیت کار در مود پراکسیمیتی سوئیچ را دارند .

 

مود کاری ویندو

مود ویندو ( Window )

این حالت ، حالت گسترده تر مود انعکاسی سنسور التراسونیک است.در این حالت سوئیچ هنگامی فعال می شود که جسم مورد نظر در یک محدوده بین دو حد فاصل از قبل تعیین شده قرار گیرد. از این مود می توان جهت مانیتور کردن استفاده کرد.

برای مثال برای تشخیص سایز صحیح بطری ها در خط تولید و جدا کردن بطری های کوتاهتر می توان از این مود سنسور اولتراسونیک استفاده کرد.

 

مود کاری سد منعکس کننده

مود سد منعکس کننده التراسونیک ( Ultrasonic Reflector )

این مود کاری سنسور اولتراسونیک مانند سنسور نوری ( سنسور فتو الکتریک ) همراه با آینه عمل می کند. تنها تفاوت این است که آینه ( رفلکتور ) در سنسور اولتراسونیک می تواند فقط یک صفحه ی فلزی صاف باشد. در این مود سنسور التراسونیک در حالت مود ویندو تنظیم شده است و آینه در بازه ی تنظیم شده ی ویندو قرار میگیرد ( مانند تصویر فوق ). با قرار گرفتن سوژه بین رفلکتور و سنسور التراسونیک ،حتی اگر سوژه منعکس کننده خوبی برای امواج التراسونیک نباشد باز هم سنسور التراسونیک به راحتی آن را تشخیص می دهد. این مود کاری برای تشخیص اجسامی که منعکس کننده خوبی نیستند مانند: فوم پلاستیکی،خاک اره و …استفاده می شود.

 

مود تشخیص مانع ناخواسته

جلوگیری از تشخیص مانع ناخواسته ( Disturbing Items )

در تنظیمات سنسور التراسونیک این قابلیت وجود دارد که می تواند اجسام نا خواسته ای را که جلوتر از سوژه مورد نظر نسبت به سنسور قرار دارد نادیده گرفته و فقط امواج برگشتی از مانع واقع شده در فاصله مطلوب را مورد سنجش قرار دهد.

به عنوان مثال با استفاده از این قابلیت سنسور آلتراسونیک در تشخیص سطح مایع در بطری ها می توان گردنه بطری را نادیده گرفت.

همچنین یکی از کاربرد های دیگر این مود ، نادیده گرفتن پروانه همزن در مخازن می باشد. ( مانند تصویر ذیل )

 

قابلیت جلوگیری از تشخیص مانع ناخواسته
قابلیت جلوگیری از تشخیص مانع ناخواسته در سنسور التراسونیک

پیشنهاد سنسور اولتراسونیک جهت کاربرد در صنعت

در این مقاله ، جهت برخی از کاربردهای صنعتی industrial applications ، سنسور التراسونیک مناسب و منتخب را بصورت پیشنهادی معرفی کرده ایم. بدیهی است ملاک این انتخاب ، نزدیکترین مشخصات فنی و بهترین قیمت قطعه با توجه به کاربرد مورد نظر بوده است.

کاربرد سنسور التراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در کانوایر جمع آوری محصولات کشاورزی

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+ 130/IU/TC

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در ماشین برداشت محصول مزارع

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor WMS -130/RT

 

کاربرد سنسور التراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در تخت حمل بیمار (برانکارد)

جهت سنجش جابجایی ارتفاع تخت

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor LCS -130/IU/QP

 

کاربرد سنسور آلتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در اتوماسیون انبار

جهت داروخانه و یا قطعات ظریف – نمونه استفاده شده در انبار شرکت امرن الکتریک

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor PICO -usb 25/CD/HV/M12

 

کاربرد سنسور آلتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در بازرسی مدارچاپی

جهت دستگاههای چاپ و یا تکمیل برد

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor ZWS -15/CD/QS

 

کاربرد سنسور التراسونیک در صنعت

کاربرد سنسور التراسونیک در ماشین چاپ

جهت کنترل کاغذ ورودی در ماشین آلات

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor DBK+4/3CDD/M18/E+S

 

 

سنسور اولتراسونیک کاربرد در صنعت

 

کاربرد سنسور التراسونیک در اکسترودر

جهت تشخیص سیالات ( خمیری شکل ) در خروجی اکسترودر ها و موارد مشابه

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+130/IU/TC

 

سنسور اولتراسونیک

 

کاربرد سنسور التراسونیک در اتوپایلوت

جهت تشخیص مسیر حرکت ماشین آلات کشاورزی یا راهسازی در زمان حرکت اتوماتیک AutoPilot

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor WMS -130/RT

 

سنسور التراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در ماشین آلات کشاورزی

جهت تشخیص شیارهای خاک

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+130/IU/M

 

سنسور اولتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در دستگاه سورتینگ و بسته بندی

جهت کنترل حجم مواد عبوری در ماشین آلات بسته بندی ، سورتینگ sorting مواد غذایی و کنترل flow

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+35/IU/TC

 

سنسور آلتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در صنعت چاپ

جهت کنترل و تشخیص همپوشانی ورق کاغذ

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor DBK+4/3CDD/M18/E+S

 

سنسور اولتراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در لابراتوار چاپ عکس

جهت کنترل سطح جوهر در ماشین آلات و پرینترها

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor Pico -usp 25/CD/HV/M18

 

سنسور ultrasonic

کاربرد سنسور التراسونیک در خودرو و صنعت حمل و نقل

جهت کنترل فاصله خودروها نسبت به یکدیگر ، تشخیص موانع پارک خودرو ، رادار کروز کنترل

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor WMS -800/RT

 

سنسور آلتراسونیک

 

کاربرد سنسور التراسونیک در صنعت تولید نوشیدنی

جهت کنترل سطح همزمان چند بطری

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+25/IU/TC

 

سنسور التراسونیک

کاربرد سنسور التراسونیک در صنعت نساجی

جهت اندازه گیری شعاع قرقره

سنسور پیشنهادی :

Microsonic Ultrasonic sensor MIC+35/IU/TC

کاربرد سنسور اولتراسونیک

از کاربردهای متنوع سنسور التراسونیک Ultrasonic می توان موارد زیر را برشمرد:

کاربرد سنسور اولتراسونیک
روباتیک

رباتیک:

سنسور های اولتراسونیک مدل pico+ شرکت میکروسونیک Microsonic بدلیل داشتن ابعاد کوچک و قطر 18mm برای استفاده در بازوهای ربات ها بسیار مناسب می باشند.

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
کنترل سطح

کنترل سطح همزمان:

سنسور های اولتراسونیک مدل pico+ شرکت میکروسونیک Microsonic برای تشخیص همزمان چند شیء هم می توانند به کار روند ( به طور مثال وجود جعبه های نوشابه داخل صندوق) همچنین برای بررسی خالی بودن بطری های پلاستیکی و نیز تشخیص ارتفاع آنها و یا نبودن بطری ها (واژگون شدن) روی کانوایر بکار می رود.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
اشخاص

تشخیص اشخاص:

در این کاربرد استفاده از سنسورهایی با فاصله شناسایی وسیع تر مناسب می باشد زیرا هر چه فاصله شناسایی ( فاصله دید ) سنسور اولتراسونیک ultrasonic بزرگتر باشد فرکانس امواج التراسونیک آن کمتر بوده و این ویژگی شناسایی اجسامی را که جاذب صوت هستند مانند لباس های کتان یا مخمل بهتر خواهد کرد.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
 موقعیت

تشخیص موقعیت:

یکی از کاربرد های مهم سنسور آلتراسونیک تشخیص موقعیت سوژه در محل از پیش تعیین شده می باشد سنسور های التراسونیک می توانند به راحتی این کار را برای اجسام شفاف مانند شیشه انجام دهند. (در این کاربرد سنسور اولتراسونیک ultrasonic باید کاملا بر سوژه عمود قرار گیرد ).

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
جانمایی

مانیتورینگ جانمایی صفحات  ( محل قرار گرفتن صفحات )

هنگامی که سوژه مورد نظر برای شناسایی جاذب امواج صوت باشد یا بنا به اندازه و موقعیتش داخل صفحه باعث پراکنده شدن امواج اولتراسونیک شود ، از روش سد منعکس کننده ( Reflective Barrier ) استفاده می شود. به این صورت که سد منعکس کننده پشت سوژه قرار داده می شود. سنسور التراسونیک با خروجی دیجیتال و کار در مود ویندو هنگامی که جسمی مقابل سد منعکس کننده قرار می گیرد سیگنالی را از خود ساتع می کند.

کاربرد سنسور اولتراسونیک
سنجش حجم

اندازه گیری حجم:

با استفاده از سنسور آلتراسونیک و کنترلر wms-4/14 با 4 خروجی آنالوگ می توان همزمان ابعاد یک جسم مکعبی شکل را اندازه گیری کرد ( به طور مثال می توان با استفاده از سه سنسور اولتراسونیک ارتفاع ، طول و عرض سوژه مورد نظر را اندازه گیری کرد )

 

کاربرد سنسور التراسونیک
کنترل کشش

کنترل کشش:

یکی از کاربردهای جالب سنسور اولتراسونیک کنترل کشش ( برای مثال اندازه انحنای پارچه در صنایع نساجی ) می باشد به نحوی که سنسور می تواند فاصله قله انحنا را تا سطح مشخص اندازه گیری نماید. بدیهی است تغییر در این اندازه نشان دهنده اندازه کشش طولی می باشد.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
کنترل کیفیت

کنترل کیفیت:

یکی از کاربردهای مهم سنسور اولتراسونیک ، استفاده در بخش کنترل کیفیت در خطوط تولید می باشد. برای مثال سنسور آلتراسونیک مدل pico+ شرکت میکروسونیک Microsonic   همراه خروجی دیجیتال pnp برای شناسایی بطری های خیلی بلند یا کوتاه یا تشخیص بطری های واژگون شده روی کانوایر خط تولید بکار می رود.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
سطح

تشخیص سطح در فشار بالا ( تا 6bar ) :

در بعضی از مخازن به دلیل فشار بالای مخزن نمی توان از سنسورهای معمولی استفاده کرد.در این گونه مواقع می توان از سنسور های  آلتراسونیک مدل lpc یا hps+ شرکت میکروسونیک Microsonic  استفاده کرد.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
کشش نخ

 

کنترل کشش نخ:

 

همانطور که در قبل اشاره شد از سنسور التراسونیک می توان جهت کنترل کشش طولی استفاده نمود. با توجه به اینکه سنسور اولتراسونیک ultrasonic قابلیت تشخیص اجسام باریک مانند نخ را دارد ، درهنگام پیچیدن نخ یا سیم نیز استفاده می شود.

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
ارتفاع

 

کنترل ارتفاع در انبار کردن اجسام:

 

می توان از سنسور التراسونیک برای تشخیص ارتفاع دسته ای از مواد مانند صفحه های چوب ، قاب های شیشه ، ورقه های کاغذ و پنل های پلاستیکی رنگی در خط تولید استفاده کرد.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
فویل و فیلم

 

مانیتورینگ فویل و فیلم :

 

مانیتورینگ فیلم و فویل در دستگاه های بسته بندی به راحتی توسط سنسور التراسونیک مدل pico شرکت میکروسونیک Microsonic انجام می شود. اگر مواد مورد نظر برای شناسایی سطح کافی نداشته باشند می توان از روش سد منعکس کننده استفاده کرد.

کاربرد سنسور اولتراسونیک
کنترل سطح

کنترل سطح:

علاوه بر مخازن پرفشار ( که قبلا مطرح شد ) ، سنسورهای التراسونیک در مخازن عادی نیز برای تشخیص ارتفاع از چند میلیمتر تا 6 متر بکار می روند و همچنین برای کنترل سطح ماکزیمم ، مینیمم با دو خروجی دیجیتال یا یک خروجی آنالوگ 0-10v و 4-20mA و همچنین به طور خاص با خروجی INTERBUS در دسترس هستند.

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
همپوشانی

تشخیص همپوشانی ورق:

سنسور التراسونیک مدل dbk 4 شرکت میکروسونیک Microsonic با استفاده از این قابلیت می تواند دو برگه از جنس کاغذ ، فیلم ، برگه نازک فلز را که به هم چسبیده اند را شناسایی کرده و از این اتفاق جلوگیری کند و سنسور التراسونیک مدل dbk 5 شرکت میکروسونیک Microsonic برای مواد ضخیم تر مانند ورقه های پلاستیکی بکار می رود.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
غیرمستقیم

 

تشخیص غیر مستقیم بکمک منعکس کننده امواج صوتی:

همانطور که قبلا در مطلب مربوطه اشاره شده است ، می توان مسیر امواج التراسونیک را به اندازه 90 درجه توسط یک جسم منعکس کننده خوب (جسم صاف و براقی که شرایط انعکاسی مطلوبی دارد ) تغییر داد. بدین ترتیب می توان سنسور های اولتراسونیک را در محلهایی که به دلیل شرایط کمبود فضا و یا نحوه قرارگیری خطوط تولید ، امکان نصب سنسور بصورت عمودی وجود ندارد ، به شکل موازی با خط تولید نیز مستقر نمود.

 

کاربرد سنسور آلتراسونیک
تزریق

کاربرد در دستگاه تزریق پلاستیک:

با استفاده از سنسور التراسونیک مدل wms شرکت میکروسونیک Microsonic و کنترلر آنها می توان همزمان از سه طرف قطر خروجی دستگاه تزریق پلاستیک را کنترل نمود.

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
جسم متخلخل

تشخیص جسم متخلخل یا اسفنجی :

تشخیص اجسامی که منعکس کننده خوبی نیستند ( مانند اجسام متخلخل ، فوم ، اسفنج ، خاک اره ، شن و …) به طریق استفاده از روش سد منعکس کننده در مود کاری ویندو توسط سنسور التراسونیک به راحتی انجام می شود. برای این منظور یک منعکس کننده به صورت موقت در پشت سوژه قرار داده می شود ، هنگامی که یک جسم در مقابل منعکس کننده قرار گیرد سیگنال خروجی توسط سنسور اولتراسونیک تولید می شود.

 

کاربرد سنسور اولتراسونیک
اتومبیل

کاربرد در اتومبیل:

از سنسور التراسونیک می توان در وسایل نقلیه برای جلوگیری از برخورد با مانع یا وسایل نقلیه دیگر استفاده کرد. می توان تا 4 سنسور در جلو و عقب وسیله نقلیه برای این منظور بهره برد. امروزه بسیاری از سازندگان اتوموبیل این گزینه را بصورت پیش فرض و یا آپشنال بر روی خودرو تولیدی قرار میدهند.

 

کاربرد سنسور التراسونیک
قطر

تشخیص قطر:

قطر یک جسم رول شده یا لوله شده را می توان با سنسور آلتراسونیک اندازه گیری کرد. بدین ترتیب سنجش میزان محصول ( برحسب متراژ یا وزن ) به راحتی و با دقت بالا انجام می شود.

برای مطالعه جزئیات بیشتر ، بخش محصولات سنسور اولتراسونیک را مشاهده فرمایید

 

 

ناحیه شناسایی سنسور اولتراسونیک

در انتخاب سنسور التراسونیک برد سنسور ( فاصله دید ) و شعاع امواج از مهمترین موضوعات است.

 در سنجش سنسورها از صفحات منعکس کننده استاندارد برای تعیین ناحیه قابل شناسایی (شعاع امواج) سنسور اولتراسونیک استفاده می شود بدین نحو که صفحه به صورت مورب حرکت داده می شود و نقاطی که توسط سنسور اولتراسونیک شناسایی می شوند علامتگذاری می شود.

 

ناحیه قرمز:

 نشان دهنده رنج کاری معمول سنسور آلتراسونیک است ( بسته به نوع سنسور با قطر 10 یا 27 میلیمتر)

ناحیه آبی:

 برای دستیابی به ناحیه آبی یک صفحه منعکس کننده (500x500 میلیمتر) به صورت مورب در معرض امواج صوتی قرار داده می شود و برای این کار زاویه بهینه بین صفحه و سنسور التراسونیک اعمال می شود. بدین طریق می توان ماکزیمم ناحیه قابل شناسایی توسط سنسور را نشان داد.

 سنجش و شناسایی امواج منعکس شده التراسونیک خارج از ناحیه آبی غیر ممکن است.

 یک منعکس کننده که خصوصیات انعکاسی نا مرغوبتر از میله گرد دارد در نواحی کوچکتر از ناحیه قرمز قابل شناسایی است. به عبارت دیگر منعکس کننده ای که خصوصیات انعکاسی بهتری دارد می تواند در ناحیه ای بین نواحی قرمز و آبی شناسایی شود.

نقطه کور یک سنسور اولتراسونیک نزدیکترین ناحیه قابل شناسایی توسط سنسور را مشخص می کند.در نقطه کور سنسور هیچ جسمی نباید قرارگیرد ، زیرا در این صورت اندازه گیری انجام شده توسط سنسور اولتراسونیک ناصحیح خواهد بود.

ناحیه شناسایی سنسور
ناحیه شناسایی سنسور اولتراسونیک

دقت سنسور اولتراسونیک

دقت به اختلاف بین فاصله واقعی سنسور تا جسم و فاصله محاسبه شده توسط سنسور اولتراسونیک گفته میشود.

این دقت قابل حصول به خصوصیات سطح انعکاسی جسم و به خصوصیات فیزیکی که بر روی سرعت صوت در هوا اثر می گذارند بستگی دارد.

در اجسامی که انعکاس پذیری سطحشان پایین است و یا ارتفاع پستی بلندی سطحشان بزرگتر از طول موج امواج صوتی التراسونیک است دقت اندازه گیری تا حدودی کاهش می یابد.

سنسور اولتراسونیک
سنسور اولتراسونیک

تاثیر دمای هوا:

دمای هوا بیشترین اثر را روی سرعت صوت و متعاقبا روی دقت اندازه گیری سنسور التراسونیک خواهد داشت.

(0.17%K)

به همین جهت اکثر سنسورهای التراسونیک شرکت میکروسونیک مجهز به مدار جبرانساز حرارتی هستند.

(Temperature Compensation)

فشار هوا:

تغییرات فشار روی سرعت صوت تاثیر چندانی نخواهد گذاشت. با این وجود شرکت میکروسونیک سنسور التراسونیک ویژه ای ارایه کرده که قادر است تا فشار 6 بار با دقت مطلوبی کار کند.

رطوبت نسبی:

در مقایسه با اثرات حرارتی می توان اثر رطوبت هوا بر دقت را نادیده گرفت. یعنی چنانچه دمای هوا بر اثر تغییرات رطوبتی تغییری نکند ، می توان اینطور قلمداد کرد که این تغییرات رطوبت نسبی محیط تاثیری بر روی کار سنسور آلتراسونیک نداشته است.

 

مسیر امواج اولتراسونیک

امواج اولتراسونیک از سطح سنسور اولتراسونیک بصورت مستقیم منتشر می شوند ، اما میتوان مسیر امواج صوتی را  توسط یک سطح صاف با حداقل تلفات تغییر داد.

به همین طریق میتوان امواج صوتی را تا 90 درجه منحرف کرد ، که امواج اولتراسونیک هم از این قائده مستثنی نیستند.

انحراف مسیر امواج
انحراف مسیر امواج اولتراسونیک

 

فاصله نصب سنسورها

در جدول زیر مینیمم فاصله مجاز برای نصب چند سنسور اولتراسونیک غیر سنکرون در مجاورت هم آمده است. سنسورهای التراسونیک نباید در فاصله کمتر از فاصله مجاز نصب شوند زیرا بر روی کارکرد یکدیگر اثر می گذارند. فاصله های ذکر شده در جدول باید دقیقا رعایت شوند.

فاصله نصب سنسورها
جدول فاصله نصب سنسورهای اولتراسونیک

در حالتی که جسم به صورت مورب با سنسور ultrasonic قرارگیرد ، ممکن است موج منعکس شده از سنسور مجاور دریافت شود و موجب خطا شود. فاصله مناسب برای نصب در این حالت باید با آزمون و خطا مشخص شود.

جسم مورب
جسم مورب در مقابل سنسور اولتراسونیک

بعضی از مدلهای سنسور آلتراسونیک این قابلیت را دارند که باهم سنکرون شوند و واضح است که در این حالت حداقل فاصله مجاز برای نصب سنسورها در مقایسه با اعدادی که در جدول آمده کاهش می یابد. برای اطلاعات بیشتر به برگ راهنمای سنسورها مراجعه کنید.

سنسورهای سنکرون
سنسور های سنکرون شده

 

اساس کار سنسور اولتراسونیک

طرز کار سنسور التراسونیک

سنسور التراسونیک برای برآورد فاصله از امواج مافوق صوت ( فرا صوت یا همان UltraSonic )  بهره می گیرند. طرز کار این نوع سنسورها به این صورت است که فاصله زمانی مابین ارسال امواج تا دریافت سیگنال اکو را اندازه می گیرند و با توجه به سرعت صوت در آن محیط ، فاصله تا مانع را برآورد می کنند. سنسور های اولتراسونیک در انواع مختلفی موجود می باشند که در صنعت کاربردهای وسیعی دارند.

طرز کار سنسور التراسونیک
ultrasonic schema

فرکانس مورد استفاده در سنسور التراسونیک معمولا 40- 60 کیلو هرتز می باشد که خارج از بازه شنوایی انسان می باشد.

مزیت اصلی این سنسورها ، تشخیص اجسام صرف نظر از رنگ ،شکل و سطح آنها به وسیله امواج مافوق صوت است.

امروزه سنسورهای التراسونیک Ultra sonic sensors یکی از ارکان مهم اتوماسیون صنعتی بشمار رفته و کاربردهای وسیع و گوناگونی در صنایع مختلف دارند

نکاتی درباره نصب و کارکرد سنسور التراسونیک

سنسور التراسونیک عموما می توانند در هر موقعیتی به کار گرفته شوند ولی باید از بکار گرفتن آنها در شرایطی که باعث رسوب گذاری سخت بر روی سطح سنسور می شود اجتناب کرد. وجود قطرات آب و رسوبات سخت بر روی سطح گیرنده می تواند  موجب اختلال در کارکرد سنسور اولتراسونیک شود.

با این وجود،گرد و غبار و ترشحات رنگ بر روی کارکرد سنسور اولتراسونیک اثر منفی نخواهند گذاشت.

نکاتی درباره نصب و کارکرد
ultrasonic sensors installation notes

برای شناسایی اجسام با سطح صاف و ناصاف، زاویه سنسور ultrasonic با سطح جسم باید 90 درجه با تلورانس 3 درجه باشد. از سوی دیگر جسم ناصاف می تواند انحراف زاویه بیشتری داشته باشد.برای سنسور آلتراسونیک جسم ناصاف به جسمی اطلاق می شود که ارتفاع پستی و بلندی آن بزرگتر یا مساوی طول موج سیگنال ارسالی باشد. در این حالت امواج منعکس شده در گستره بیشتری منعکس می شوند بنابراین رنج کاری کمتر می شود.

درحالتی که جسم مورد نظر ناصاف باشد ماکزیمم انحراف زاویه قابل قبول و بیشترین محدوده شناسایی ممکن باید با آزمون و خطا مشخص شود.